100%国产化！我国首台智能盾构换刀机器人发布

  该设备历经原理样机、工程样机迭代研制阶段，在厦金大桥（厦门段）环岛路地道“厦金号”盾构机投入到正常的运用中。这是我国盾构换刀机器人初次在大盾构工程建设项目上使用，

  智能换刀机器人投用，意味着为盾构机利齿“换牙”，从此有了机器人“医师”。该机器人具有11个独立可控活动关节，具有极强避障才能与精密操作才能，凭仗500公斤的负载才能和灵敏弹性的构型，可掩盖10米至18米级超大直径盾构机的整个刀盘，轻松抓取重型滚刀，精准完结替换。机器人整机软硬件完结100%国产化，具有彻底自主知识产权，现在已请求发明专利38件，挂号软件著作权7项。

  中国工程院院士钱七虎表明，智能换刀机器人的研制，在安全、功率、本钱等方面取得成效，为我国交通工程配备自主化、无人化、智能化开展探究了新途径，也为产业化使用奠定了根底。

  现在，智能盾构换刀机器人已在16米级“厦金号”盾构机完结上机调试，各项动作参数经过检验。“厦金号”盾构机将于6月底始发掘进盾构左线，到时，智能换刀机器人将助力厦金大桥（厦门段）环岛路地道安全高效掘进。