面临时速几十公里的来球，瞬间判别落点、灵敏全场跑位、全身协同挥拍，正手击球成功率高达90.9%——这不是工作运动员的练习日常，而是人形机器人学会打网球了！

　　记者昨日（4月8日）从中关村科学城管委会得悉，北京海淀企业银河通用研宣布全球首款全自主网球人形机器人，霸占了人形机器人在高动态、强对立、非结构化场景下的实时决议计划与全身运动操控难题，标志着我国在具身智能范畴迈出要害一步。

　　网球运动可谓人形机器人的“终极考场”——需要以每秒数米的速度在球场上来回奔驰，对时速几十公里的来球做出必定的反响，并在几毫秒的球拍触摸时间内完结击球。传统人形机器人受限于预编程形式和对高质量动作捕捉数据的依靠，难以应对如此随机、多变的对立环境。

　　现在，在网球竞赛现场，银河通用与清华大学联合研制的人形机器人，已可以敏捷移动脚步调整站位，上下半身协同挥拍击球。面临各种来球，它继续调整身体姿势与击球机遇，能与不同水平的对手完结多回合接连对拉。

　　这是全球首款具有完好网球对立才能的人形机器人。它摆脱了传统机器人依靠动作捕捉、预设脚本的机械复刻形式，以自主学习、实时决议计划、全身协同的类人智能，完结与人类选手的多回合精彩对打。

　　背面的要害技能之一是LATENT算法。技能人员介绍，该算法的立异之处在于无需依靠完好的专业动作数据，仅经过对移动、挥拍、脚步等零星动作片段的学习，就能构建可组合、可泛化的技能系统。机器人不再是那个依据编程定点挥拍的初学者，而是一个能自动考虑、临场决议计划的真实“对手”，完结“来球感知—轨道预判—跑位调整—挥拍击球”的完好闭环。

　　会打网球，对机器人工业来说有何深层含义？银河通用相关担任的人介绍，网球对立的背面，是机器人运动操控、实时感知与决议计划等中心技能的系统性前进，将推进整个机器人工业向更智能的方向开展。

　　此次发布的网球人形机器人，由银河通用与清华大学联合组成的顶尖研制团队联合完结，“学术引领+工程落地”双轮驱动，为技能打破供给了中心支撑。

　　据悉，该团队以银河通用创始人、CTO王鹤为中心，会聚清华、北大、北航等顶尖院校的科研主干以及微软亚洲研究院等组织的职业专家，包括具身大模型、仿生结构设计、运动操控、计算机视觉等多个范畴。

　　前沿技能成果不只体现在球场上，更已加快走向工业一线。在即时零售范畴，银河通用已在全球初次完结百台级机器人7×24小时自主卖货的零售店规划落地，由机器人担任店员的“银河太空舱”已落地100余家。

　　具身智能新赛道上，海淀区正跑出“加快度”。记者经过查询了解到，海淀区已集聚超300家具身智能机器人相关立异企业，其间人形机器人整机企业24家、上市公司3家、独角兽企业5家、专精特新“小伟人”企业19家，根本构成以“大脑、小脑、本体”为中心的具身智能工业链。全区21所高校院所开设具身智能相关专业，专业人才队伍约1.9万人。

　　一批立异渠道还在加快落地。由乔红院士牵头的唯实具身智能研究院已完结“大工厂”虚拟仿真渠道多模块建立；智源研究院具身智能立异渠道发布开源数据集RoboCOIN（累计下载量超400万次）及具身智能结构RoboOS；清华具身智能与机器人研究院则聚集“才智大脑”与“健旺本体”中心难题，培育战略人才。全国首个具身智能立异工业园——中关村（海淀）具身智能立异工业园已正式运营。

　　从清华北大等高校院所的实验室，到深化城市中心地段的创业街区，从高能级立异渠道，到遍及多个职业的使用场景落地……一个掩盖开源生态、整机落地、算法练习、场景交融的全链条工业格式，正在海淀加快构成。（记者 孙奇茹）

　　海淀企业银河通用研宣布全球首款全自主网球人形机器人，霸占了人形机器人在高动态、强对立、非结构化场景下的实时决议计划与全身运动操控难题，标志着我国在具身智能范畴迈出要害一步。