使用这家山东民企的掘进机器人在控制室里喝着咖啡就能完成高危作业
原标题：使用这家山东民企的掘进机器人，在控制室里喝着咖啡就能完成高危作业
原标题：使用这家山东民企的掘进机器人，在控制室里喝着咖啡就能完成高危作业
“启动!”近日，在山西吕梁永聚煤业有限公司，随着地面指挥中心工程师王栋按下操控键，井下巷道内，山东天河科技股份有限公司(以下简称“天河科技”)研发的掘进机器人瞬间苏醒并开始作业。与此同时，地面“太空舱”控制室内，技术员紧盯屏幕上的多维度监控画面，轻点触控面板，远程调整掘进参数。
王栋感慨道：“以前掘进都是在井下，噪音震耳、粉尘呛人，并且还有生命危险，现在在控制室里喝着咖啡，就能完成高危作业。”
为了在掘进作业中实现远程操控，天河科技集结科研力量，深入多个井下掘进作业现场调研采集数据，为项目研发提供第一手资料，并联合西安科技大学共同开展技术攻关，开发掘进机器人——智能掘锚机。他们结合数字孪生和虚拟仿真等技术，实现掘进工作面物理空间与掘进信息虚拟空间的深层次地融合与交互，建立人、设备、环境有机融合的多维空间，实现复杂或危险作业环境下掘进机器人顺利作业，实现了减人、提效、安全。
“公司核心产品——智能掘锚机先后获得山东省第五届‘省长杯’工业设计大赛金奖和山东省首台(套)技术装备认定。”天河科技技术中心主任赵美介绍，整个快掘系统包括智能掘锚机、高效干式除尘、锚杆钻车、自移机尾等设备，同时配有智能化集控系统，实现了人机分离，人在巷道300米外的集控间或者在地面上的“太空舱”控制室内，就能对巷道内的成套设备正常运行状态进行集中管控。不仅施工更安全，而且生产效率大大提高。
作为煤矿巷道施工装备生产企业，天河科技专注于煤矿巷道掘进领域新装备、新工艺的研发与应用，与多家高等院校建立产学研合作伙伴关系，还在济南、徐州成立研究院，吸引高品质人才。“近四年，公司研发费用投入1.1亿元。”赵美介绍，目前，公司已有多项产品被认定为山东省首台(套)技术装备，还入选工信部矿山领域机器人典型应用场景名单。
“目前，智能掘锚护一体机已在中煤集团、陕煤集团等企业旗下的100多座煤矿推广应用，取得良好效果。”天河科技董事长田胜利介绍，随着智能化开采的发展，公司发展势头很好、订单不断。目前，订单已经排到今年7月份，煤矿机器人出售的收益今年预计突破6亿元。
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