• 立爪式装岩机由装载机构，转载机构及 行路机构三部分所组成. • 立爪装岩机的优点：装矸机构简单可 靠，动作机动灵活，对巷道断面和岩石 块度适应强，能挖水沟和清理底板，生 产率高。但爪齿容易磨损，操作较复杂 ，维修要求高。

　　• 选择装岩机主要应考虑巷道断面的大小 ，装载机的装载宽度和生产率，适应性 和可行性，操作、制造和维修的难易程 度，装载机与其它设备的配套，装岩机 的造价和效率等因素。

　　• 巷道掘进中最繁重，所占时间最长的工序， 一般要占到35～50%，随着机械化程度的提 高，采用凿岩台车打眼时，打眼速度的提高 及打眼深度的增加，都使得装岩与运输时间 所占的比例进一步提升，因此做好装岩与运 输工作对提高劳动效率、加快掘进速度、改 善劳动条件和减少相关成本具备极其重大意义。

　　• 特点：正面 铲取岩石， 侧方卸载， 履带行走， 机动灵活， 巷道宽度不 受限制，装 岩生产率较 高。

　　• 特点：结构相对比较简单，操作便捷，适应能力强，装 岩生产率高，成本低，维修量小。缺点是钢 丝绳磨损快，一般不宜平行作业。

　　• 在巷道的装岩运送过程中，采用矿车运 输时，当一个矿车装满后必须退出，调 换一个空车进入工作面继续装岩，这就 是调车工作。 • 不同的调车方式对装岩机的工时利用率 影响很大，因此应针对不一样的设备是采用 不同的装岩调车机械化作业线 固定错车场调车法

　　• 在巷道中隔一定距离设置一固定的可存放空车 的车场，使工作面的重车可以出去，空车可进 入的调车方法。 • 对于巷道净宽度较小的单轨巷道，需在适当距 离加宽一段并铺设临时轨道可存放一个空车； 对于双轨巷道，可在双轨中加简易渡线道岔（ 两个单开道岔）形成错车场。 • 这种调车方法较简单易行，通常能用电机车 调车，或辅以人力，但错车场不能经常紧跟工 作面，调车效率较低。

　　• 利用专门的调车设备，使车场可能紧跟工作面 前移，经常保持较短的调车距离，提高装岩机 的工时利用率的一类调车方法。 • 5.2.2.1 浮放道岔 • 单轨浮放双轨道岔 • 菱形浮放道岔 • 单开浮放道岔 • 对称浮放道岔

　　• 这类装岩机主要由蟹爪、履带行走部、转岩输 送机、液压系统和电气系统等组成(图5-30)。 装岩机前端的铲板上设有一对蟹爪，在电动机 或液压马达驱动下，连续交替扒取矸石，并经 刮板输送机运到机尾胶带输送机或刮板输送机 上，而后再装入运输设备。蟹爪式装岩机装岩 工作连续，并且装载宽度大，生产率高，但结 构复杂，履带行走对软岩巷道不利，适于装硬 岩。另外，机器对制造工艺和耐磨材料要求高 ，维修保养要求高。

　　• 工作时用卡轨器将装岩机固定在轨道上，操纵 手柄使两个滚筒中的一个为主动，另一个为从 动，使耙斗向前进入工作面，然后两手柄互换 方向，耙斗将矸石耙入斗中并进入装岩机上的 卸载槽内向卸载槽下的矿车中装岩，然后再换 方向完成下一个循环。移耙斗时，将卡轨器松 开，两个滚筒同时转运，或一个转运一个固定 ，将绳缩短，使机器向前移动。调绳时摘开前 面的导向轮，松开一个手柄（放绳），或转运 一个滚筒（紧绳）。

　　• • • • • 5.1.1 装载机 铲斗式装载机 耙斗式装载机 蟹爪式装岩机 立爪式装岩机

　　特点：结构紧密相连，使用灵活，行走方便，可实现打眼与装岩的平行作业。 但在轨道上行走，装载宽度较小，生产效率较低，同时由于抛掷矸石，扬 起的岩尘较多。

　　• 巷道施工中除了要求及时将岩石运出掘进 工作面外，还需将大量的材料、设备和人 员运往工作面，这类工作称为辅助运输工 作，所需设备即为辅助运输设备。 • 1）矿用防爆电机车 • 2）无轨胶轮车 • 3）卡轨车 • 4）单轨吊车

　　• 5.2.2.2 其它调车设备 • 翻框式调车器 • 风动调车器 • 风动调车盘

　　• 为进一步减少调车时间，提高装岩机的 工时利用率，可将装岩与运输工作组织 成由装岩机—转载机—矿车三部分所组成 的装岩运输作业线.3.3 仓式列车

　　• 1. 2. 3. 4. 5. 根据真实的情况和具体实际的要求，可采取以下措施提高装 岩生产率： 积极推广和研究装岩、运输机械化作业线，不断提 高装载机的工时利用率，缩短循环中的装岩时间； 积极选用和研制高效能的装载机。 做好爆破工作，爆破下的矸石尽量块度均匀大小合 适，矸石堆放集中，便于装岩。 发展一机多用设备，提高平行作业的程度。 加强装岩调车的组织管理工作，保证重车及时推出 ，空车及时到位。